Los representantes actuales de los agnatos constituyen unas 84 especies divididas en dos clases: Mixines, con 43 especies, y Cefalaspidomorfos (lampreas), con 41 especies. Los miembros de ambos grupos carecen de mandíbulas, osificación interna, escamas y aletas pares, y ambos presentan aberturas branquiales en forma de poros y cuerpo anguiliforme. Sin embargo, en otros aspectos, ambos grupos son morfológicamente muy diferentes. Los mixines son los mas primitivos, mientras que las lampreas exhiben muchos caracteres derivados que las situan más cerca de los peces evolucionados. Debido a estas diferencias, mixines y lampreas se han situado en clases de vertebrados independientes, lo que deja al grupo de los agnatos como un conjunto artificial de peces sin mandíbulas y de relaciones inciertas.