Orden de anfibios con cola, de cuerpo alargado y generalmente cuadrúpedos. Presentan diferencias a nivel del esqueleto con otros órdenes de anfibios: forma y osificación de la vertebras, silueta del íleon, etc. Poseen dientes y carecen de oído medio. Su forma de reproducción comprende una amplia gama según la especie: oviparismo, ovoviviparismo y viviparismo. Las larvas poseen braquias externas arboriformes, y en algunos casos presentan neotenia. Durante la metamorfosis de larva a adulto las patas delanteras se desarrollan antes que las traseras. Ejemplos de urodelos: tritones