Orden de crustáceos de porte pequeño adaptados, según las especies, a numerosas formas de vida (planctónicos, bentónicos, parásitos...). Su tamaño oscila entre 0,5 - 2 mm, pero hay excepciones ya que algunos son visibles a simple vista y superan los 5 mm. Poseen un tipico movimiento de "hundirse y saltar hacia delante" , tras cada movimiento repentino y brusco el animal se hunde ligeramente antes de otro repentino salto, lo que sirve para diferenciarlos a simple vista de las Daphnias que realizan pequeños saltos de un modo continuo y homogeneo en un plano más vertical. Viven en aguas dulces y saladas, presentando una amplia gama de especies (se conocen unas 10.000) y morfologías adaptadas a sus diferentes ambientes y estilos de vida. Durante la reproducción pasan por un estado larvario llamado nauplio. Presentan especies herbívoras, predadoras, detritivoras y omnnivoras, incluso formas parásitas como la Lernaea. De las 10.000 especies conocidas, aproximadamente 1.700 son parásitas. Las especies parásitas de peces viven fijas a las branquias y/o el tegumento de muchas especies. Ejemplos de copépodos parásitos muy importantes en peces: Piojos de los Peces de la familia de los calígidos, argúlidos, como Argulos, Dolops y Chonopeltis. Los copépodos sirven de alimento a muchos peces.