Animal metazoo, exclusivamente marino, de simetría radiada pentagonal y con un exoesqueleto formado por placas o espinas calcáreas, que pueden estar separadas, articuladas entre sí o formar un caparazón rígido. No tienen cabeza diferenciada y la boca se encuentra en la parte inferior del cuerpo. Es característica de este grupo de animales la existencia de un aparato ambulacral formado muchos tubos rellenos de agua, acabados en pequeños orificios por los que salen apéndices eréctiles que funcionan como ventosas y que utilizan para desplazarse.

El término también se usa para denominar el taxón al que pertenecen estos animales.