La crisálida o pupa constituye una fase dentro del proceso de metamorfosis de los insectos.
Se trata del paso intermedio entre larva y adulto y se caracteriza por ser una fase durante la cual el insecto permanece revestido por una cutícula, prácticamente inmóvil y no se alimenta. Su forma es muy variable dependiendo de la especie de insecto considerada.

En la práctica pupa y crisálida se pueden considerar sinónimos, aunque al hablar de determinados grupos de insectos se tiende a usar uno u otro (por ejemplo, cuando hablamos de lepidópteros se suele usar el término crisálida).