Filo de metazoos que se caracteriza por presentar una cuerda dorsal o notocorda durante todo su desarrollo o al menos en determinadas fases de su vida. Se dividen en tres subtipos: cefalocordados, urocordados y vertebrados. Como grupo, destaca por su adaptabilidad y diversidad, ocupando multitud de nichos ecológicos diferentes. Como características generales más relevantes destacamos su simetría bilateral con presencia de endoesqueleto, corazón ventral y sistema digestivo completo. Es un grupo amplio que abarca desde peces y anfibios, pasando por los reptiles, hasta mamíferos y aves.