Especialización de las aletas pares en peces bentónicos, en particular de las aletas pectorales. Estan adaptadas para realizar una función de locomoción cuando el pez se arrastra por fondos de aguas muy someras o incluso por el fango en tierra firme. Esta característica fue desarrollada a lo largo de la evolución independientemente por diferentes peces bentónicos. Se caracterizan por: acortamiento de los radios de las aletas, base ósea de la aleta(huesos pterigóforos) muy fuertes, cintura escapular de mayor tamaño y con gran masa muscular. Ejemplos de peces que poseen aletas ambulatorias: gobios, siluros, peces monje(Lophiidae). En el género Periophtalmus constan de un pedúnculo formado por los huesecillos pterigóforos y una "placa pédea".