Apéndices marchadores en crustaceos. 5 pares, todos situados en el Péreyon (cefalotórax). Por la parte interior nace una branquia por cada pereyópodo. Tienen función marchadora en su mayoría, aunque algunos pueden estar modificados para dar otra función, normalmente con fines alimenticios o defensivos: Pinzas en cangrejos, abanicos en gambas fantasma, etc.