Denominación de los organismos metazoos que se diferencian del resto por tener el cuerpo organizado en verdaderos tejidos, órganos y cavidades; para cumplir diferentes funciones. Fundamentalmente se caracterizan por poseer un origen embriológico determinado para cada tipo de tejido, reconociéndose capas embriológicas denominadas: mesodermo, endodermo y ectodermo. Incluyen a casi todos los animales a excepcion de parazoos (esponjas) y mesozoos. Sinónimo: Histozoo