Individuo que ha completado su desarrollo. Se suele asociar con la etapa en la que se alcanza mayor estabilidad y vigor físico, pero habiendo excepciones. También se asocia a la adquisición de caracteres reproductivos, pero en muchas especies se alcanza la madurez sexual sin llegar al estado adulto: como ocurre en muchas especies de anfibios neoténicos. En insectos: etapa del desarrollo denominada imago