Orden importante de Mamíferos placentarios de pequeño tamaño, con forma unguiculada y que se encuentran distribuidos de forma natural por todo el mundo, salvo el continente de Oceanía donde fue introducido por el hombre.

La característica principal del taxón son los dientes incisivos en forma de cincel con los que cuentan. Son centrales, tanto en el maxilar superior como en la mandíbula y no dejan de crecer durante toda la vida de cada individuo, obligándolo a roer permanentemente para mantenerlos en forma. Estos dientes, encorvados vestibularmente, poseen una gruesa capa de esmalte en la parte delantera que les proporciona una gran dureza.

En cuanto a la reproducción, las hembras tienen un útero doble y los machos poseen un pene con hueso peneano y descenso testicular periódico. Ambas características poseen valor taxonómico.

Las crías son amamantadas y, dependiendo de la especie, presentan características de crías nidícolas (camadas numerosas, con poco desarrollo que deben completar en el nido), o nidífugas (crías únicas o poco numerosas con mayor desarrollo).

Son el taxón de mamíferos más difundido y de mayor éxito ecológico, tanto por su adaptabilidad como por su modo de vida extremadamente variable entre las 2.000 y 3.000 especies diferentes que se cuentan. Dentro de las más conocidas se pueden citar: ardillas, jerbos, castores, hamsters, etc.