El filo Anélidos comprende los gusanos segmentados. Es un gran filo con aproximadamente 15000 especies censadas.
Se dividen en cinco clases: poliquetos, oligoquetos, hirudineos, arquianelidos, y mizostomidos. Las más conocidas de todas son las lombrices de tierra y los gusanos de agua dulce (oligoquetos) y las sanguijuelas (hirudíneos), no obstante, unos dos tercios del filo se componen de gusanos marinas (poliquetos).
Son gusanos cuyos cuerpos están divididos en anillos semejantes o segmentos, distribuidos en series lineales y marcados externamente por surcos circulares llamados annuli. La segmentación del cuerpo (o metamería) no es solo una característica externa, sino que también se aprecia internamente en la disposición repetitiva de órganos y sistemas y la separación de los segmentos por los septos.
A veces son denominados "gusanos con cerdas" porque, excepto las sanguijuelas, casi todos llevan finas cerdas llamadas sedas, que ayudan a anclar los metameros durante la locomocion.
Poseen un aparato circulatorio cerrado, con dos grandes vasos uno ventral y otro dorsal, la sangre es incolora aunque algunas veces puede contener hemoglobina.